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　　構思上，輪椅為電力驅動，由電池電機提供動力，液壓桿控制座椅升降。通過控制器控制輪椅行駛方向和座椅角度。輪椅有六個輪子，四個主驅動輪和兩個支撐輪，底座下有履帶機走構。輪椅通過陀螺儀保持平衡，輪椅傳感器感受到重心變化時，傳感器將數據傳送到處理器，處理器“命令”輪椅的機械系統進行平衡調整。　　輪椅特殊形態設計構思：　　（1）平躺模式：輪椅可以自由調整靠背、座椅、腿托角度達到平躺角度，底部平衡支架保證穩定性，平躺模式下輪椅依然可以自由移動。　　（2）站模式立：輪椅通過角度調節（同平躺模式一樣）由兩側前輪和行走機構上的支撐輪達到平衡直立，并且有安全帶固定使用者保證其安全穩定。　　（3）折疊模式：輪椅通過座椅角度調節，折疊變形，縮小空間方便攜帶，可以放進汽車尾箱，隨行帶上飛機火車。　　（4）擔架模式：輪椅座椅、靠背、腿托、腳托部分分離輪椅下部分驅動機構，直接變為擔架，質量更輕，可以應對突發情況節約時間、挽救生命。　　（5）結合履帶行走機構的多路況驅動模式：　　平地路況，四只輪子同時著地；崎嶇的路面、沙土地或斜坡，四輪履帶共同運動；直立模式，支撐輪和前輪接觸地面運動，保持站姿也能“直立行走”；上下樓梯，液壓桿下放履帶機構“爬”到上一級（或下一級）臺階上。　　據悉該設計獲得了全國大學生工業設計大賽優秀獎和北京市大學生工業設計大賽一等獎。設計作者韓京耀，指導老師北京化工大學教授周小儒。　　　　人體工程學智能電動輪椅設計效果圖　　　　人體工程學智能電動輪椅設計　　　　人體工程學智能電動輪椅設計　　

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